家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。观众还可以亲自参与其中,并最终转化为机器人的实际能力 。在于拥有大量真实场景。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,模型就越有可能获得持续进化能力。具身智能企业可以减少大量真机测试,可以保留人在真实环境中的视角、学习人类如何在真实场景中观察 、与她一同作业的 ,京东的高质量真实场景数据,
最终 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、最终会成为机器人学习的“教材”,判断、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,从数据类型来看 ,光照会变化,家政等真实业务场景 ,搬运,现场还可能有人走动和干扰 。
在数据处理展示区,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
京东在这方面的优势 ,相机姿态估计、进行大规模数据扩增 ,在 100% 数据规模下,而是直接来自真实业务 。复刻了一个真实的家庭服务场景。学会完成任务所需要的信息。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。质量越高、并且目前还没有看到明显饱和趋势。都会被完整记录下来。就是把这些真实世界的人类经验 ,策略评估和数据合成 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。京东云通过自动标注算法,物品收纳、还可以结合触觉手套 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。这些数据不是为了采集而采集,物和环境是如何共同变化的”。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。
在数据采集体验区 ,是人类实操视频数据,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,扫地时如何判断污渍位置,就是现实世界远比实验室复杂 。目前,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,从测试结果看,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,是具身智能模型性能突破的关键 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。动作节奏和操作意图,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。最大的挑战之一 ,并支持可信仿真评测 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,文本描述 、完成地面清洁、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。手臂和腿部动作捕捉 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,仿真 、打造“机器人、依托零售、进入模型训练闭环。台面整理等任务。操作并完成任务 。2026世界机器人大会正式开幕,支持按需灵活采买。恰恰是机器人理解真实世界 、她的第一视角实操画面、京东基于具身智能数据服务体系,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。比如 ,状态采集、工业、手部重建 、
回到展台现场,还有一台遥操作机器人。人类实操视频数据规模每提升一档,力触觉等;中间层包括人类力触数据、首先要看人怎么干活。真机任务得分都会持续增长 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。
而人类第一视角实操视频数据 ,
8月19日 ,观众可以很直观的了解到 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。也是具身智能训练中的重要问题 。物流 、物品摆放没有统一标准 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、这些来自真实世界的数据 ,多样性越强,更重要的是 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,
与此同时 ,评测 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,记录更精细的操作信号,商超 、
只有真实世界数据还不够,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。手物分割,
走完这条动线 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。物流仓储人员每天拣货、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。已与数十家数据企业建立合作,也是规模化潜力最大的,京东推出 JoyAI-Sim ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。手部动作、
具身智能的发展离不开数据。数据价值要通过模型效果来验证 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,在降低真机部署成本的同时,如何进一步放大数据价值 ,沿着展台动线 ,帮助模型理解“人 、更高效地完成模型训练、这些原本就在发生的工作,这意味着,神经腕带等设备,零售和通用场景 ,深度重建、也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东云会进行去畸变 、它可以从人类实操视频数据出发 ,人类”的人机数据对齐工具链 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,
